内燃机工程

作者：姜春宇，金江善，王君惠，丁琦楠，韩琳，秦慈伟

单位：1.中国船舶重工集团公司第七一一研究所,上海 201108, 2.船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室,上海 201108

关键词：冗余CANopen,可调度性,一致性,过程数据对象,最大延迟时间,时间窗,

针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时，默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题，提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息，以（X+n）/Y×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期发送的起始时间，以（X+n）/Y×TInhibit为时间窗长度，将所有过程数据对象（PDOs）放入不同的时间窗内发送，降低瞬时负荷率，增强可调度性；提出最大延迟时间检测方法，提高两路数据的一致性。通过试验对比冗余CANopen的两种传输模式，结果表明，该方法能有效提高数据的可调度性和一致性。

来源：2019年第4期

《内燃机工程》期刊编辑部

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